newtonRattitude.m:该函数在黎曼流形上使用牛顿法解决姿态确定问题-matlab开发
此 matlab 函数可找到 Wahba 问题的数值解。 它实现了[Yang] Yaguang Yang，在黎曼流形上使用牛顿方法确定姿态，Proc IMechE Part G：J Aerospace Engineering，2015，Vol。 229(14) 2737–2742。
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