Curvature-Torsion Defined Curve：给定扭转和曲率函数，唯一地计算曲线。-matlab开发
给定连续曲率和扭转作为 t 的函数，通过求解 3 个向量微分方程组（称为 Frenet 方程）来确定唯一的 3D 曲线。 每个方程都引用一个向量基础：切线、法线和副法线向量。 每个方程可以拆分为 3 个标量方程，其未知数是每个向量的坐标。 生成的系统是线性的，具有 9x9 反对称矩阵。 它是通过 ode45 求解器求解的。
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