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基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计
基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计
上传者:
38644688
|
上传时间: 2022-04-05 10:06:29
|
文件大小: 481KB
|
文件类型: -
红外光电
智能
寻迹
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。
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