averageRT:使用优化过程计算旋转平移矩阵的旋转平均值-matlab开发
该算法从旋转的超矩阵（3 x 3 x nFrames）或旋转平移超矩阵（4 x 4 x nFrames）建立一个优化问题，并计算范数1矩阵，该矩阵为初始超矩阵的每个对应元素的最小二乘。
这个函数需要 fromAngleToMatrix.m 和 fromMatrixToAngle.m 也分布在我的频道上。
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