只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
MPC用于轮式移动机器人的路径跟踪问题
MPC用于轮式移动机器人的路径跟踪问题
上传者:
38647039
|
上传时间: 2021-09-18 09:34:06
|
文件大小: 584KB
|
文件类型: PDF
Wheeled
mobile
robot
path
本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰,并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束,采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明,尽管存在缓慢变化的输入扰动,但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
佳博标签热敏打印机C#二次开发源码
电子设计指南.pdf
bmp 位图转换(可将24 位t转为16 / 8 / 4 位)
空间数据分析与R语言实践
Gurobi方法文档.pdf
masm for windows破解版
分类器设计之线性分类器和线性SVM(Matlab代码)
多服务台排队系统的模拟
7-Uath茶壶
GJB9001C-2017质量管理体系要求.pdf
XBee中文手册
NiTE-Windows-x86-2.2.msi
DroidSansFallback中文字库
各类报警主机编程
部编语文三上PPT课件 01 大青山下的小学课后练习.pptx
基于干涉法的光纤光栅波长移位解调方案
Ambari集成presto.rar
Head First Java 2nd Edition(英文清晰版)Kathy Sierra
《Python渗透测试编程技术 方法与实践》_李华峰
基于MATLAB GUI的电机控制及转速动画显示
微信小游戏源码
ncbrowse.exe
ASP.NET 实现的网络硬盘
pdf翻译软件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
DirectX修复工具V4.1增强版
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
韦来生《数理统计》课后习题与答案
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
随机森林用于分类matlab代码
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
数据结构课后习题答案
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
最新下载
HamRadioDeluxe6.4.0.893安装特别版(附注册机破解教程)
开阳AMT630HV100 sdk开发相关资料
htscreen
Label Matrix v8.70破解文件
SPC控制图判异标准及异常处理方法
ORCAD_10.3_Licence生成程序.rar
高通滤波器
东南大学物理实验报告(直流电桥)
ArcGIS动态表格扩展模块Mapping and Charting Solutions
mobiscroll3.2.3 最新完全破解版.zip