神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制
提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- QT+MySQL编写图书管理系统
- 雷达系统分析与设计（MATLAB）第三版源代码
- 现代电力系统分析-王锡凡
- rockey3写锁程序
- PowerDesigner15汉化包
- vue点餐系统开发（前后端+webapi axois vuex知识点）
- 餐饮管理资源源代码
- Web大作业 童叟无欺
- winform人事管理系统
- 禅道开源版
- MyBatis的逆向工程——generatorSqlmapCustom
- 一类具有多比例时滞竞争神经网络的指数稳定性
- 12《一池紋》不言的紅眼.mp4
- 使用jQuery简化Ajax开发
- HC6800-MS板功能示意图介绍.pdf
- 2020电商直播生态报告.pdf
- 自己做的win8应用程序
- 益智小游戏策划案
- 简单的SSH框架的增删改查
- spring+springMVC+dubbo+zookeeper+mybatis实现登录功能
- iOS截屏相关头文件
- ffmpeg工具包
- AES密码学课程设计（带报告）
- 删除信道下的LDPC码 编译码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明