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平面三连杆机械手的输入输出线性化:三连杆机械手的控制-matlab开发
平面三连杆机械手的输入输出线性化:三连杆机械手的控制-matlab开发
上传者:
38659622
|
上传时间: 2022-06-10 15:23:04
|
文件大小: 1.56MB
|
文件类型: ZIP
matlab
运行 linkparams.m 然后运行simulink模型manipulator3links.mdl 这个 simulink 程序对 3 连杆机械手进行输入-输出线性化,输出是任务空间中末端执行器的位置和方向。
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