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DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计
DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计
上传者:
38659812
|
上传时间: 2022-12-23 22:56:14
|
文件大小: 281KB
|
文件类型: PDF
DSP
ARM
音圈电机
伺服控制
给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。
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