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基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究
基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究
上传者:
38663007
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上传时间: 2021-05-14 15:10:40
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文件大小: 978KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究,周兵兵,史昀珂,本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动 (FWIA) 无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差�
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