移动机械手作业过程的阻抗控制
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
文件下载
评论信息
其他资源
- labview自动获取串口号程序源码
- 改进的自适应卡尔曼滤波算法
- 内容查找，根据指定的文件夹查找包含指定内容的文件（C#源码）
- ssda算法源码
- 社区发现算法
- mindnode 破解版
- 2021实战攻防企业红蓝对抗实践指南.pdf
- C语言-源码
- 最新微动力WQ_V4.10.0-20150511UTF8商业版程序完整源码包,完全免费下载.txt
- eoscr-components：用于EOSIO项目的React组件的集合-源码
- 雷达信号处理系统仿真
- 英文版uml
- 银行家算法编程--没有错误的
- AndroidKiller_v1.3.1稳定版 最新apktool 已修复反编译时卡死
- Analog Circuit Design.pdf
- w3cschool菜鸟教程【终极离线版】适合新手高清完整PDF版
- BBS论坛管理系统
- 0-1背包问题——动态规划
- 在线答题系统（Android端）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明