无人车的巡航控制系统的设计与仿真

无人车；巡航；控制系统；仿真

巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一，更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题，本文首先回顾和评述了前人的研究工作，然后选择了一款两轮驱动的无人车模型，考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素，设计了简化的巡航控制律，并在MATLAB下完成了仿真验证，仿真结果证明了设计思路的可行性。

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