汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

一、线控转向系统的结构及工作原理
    （一）线控转向系统的结构
    汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。
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    转向盘模块
    转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。
    2
    前轮转向模块
    前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其

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