2 连杆机械臂的逆运动学：计算和可视化 2 连杆机械臂的逆运动学以及雅可比矩阵，让机器人写出你好。-matlab开发
此示例说明如何使用符号变量定义双连杆平面机器人手臂，并计算正向和反向运动学。 该示例还使用等高线图将结果可视化。 此外，它还展示了如何计算系统 Jacobian 并在 Simulink 模型中进一步使用它。 Simulink 模型使用逆运动学方程和系统 Jacobian 来模拟机器人，使其写或画“你好”这个词。
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