改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。
文件下载
评论信息
其他资源
- 上海海事大学数据库复试+期末考试试卷.zip
- 数据库系统概论 第5版_完整版 PDF电子书下载 带书签目录
- HFSS喇叭天线仿真报告及具体操作过程
- ADSv1.2安装.zip
- java+SqlServer+jsp题库组卷系统
- 基于android的快递查询项目源码
- dlib-19.10 VS2017 编译好的库
- Robocode坦克机器人源代码
- Manfredo Do Carmo - Differential geometry of curves and surfaces
- iar注册机，可用于破解iar
- 完整网站源码+数据库
- opencv_contrib_opengl.zip
- 功能安全需求书写.pdf
- 天津周大福金融中心项目B1区深基坑土方开挖施工组织设计PDF版.pdf
- 2019中国K12在线教育行业研究报告.pdf
- 【ssm项目源码】银行日常交易系统.zip
- 数字化工厂规划.pptx
- vivado 蜂鸣器
- OA办公自动化项目源码及视频讲解教程（四套）
- JasperReport+iReport报表工具详细开发手册
- EhLib 3.4 汉化修改版 by Netrobo
- stm32 12864程序
- c# socket抓包 混合抓包工具。
- 元胞自动机源代码
- thinkphp3.2.3-demo
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明