单级倒立摆系统的设计与仿真
运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。
文件下载
评论信息
其他资源
- MMD10周年汉化版本
- BP神经网络实现气温学习和预测代码及代码分析(python+tensorflow).zip
- 中科大高级计算机网络 多页ppt打印版本+开卷整理知识+19年高级计网期末试卷+课后习题.zip
- unity模拟经营类源码
- 人脸识别毕设论文
- 电商平台对入驻经营者的审核要求或规范文件.docx
- 香农(shannon)编码c++程序
- matlab_webrtc_fullaec.m
- stm32f103 贪吃蛇小程序
- 非常精美应用程序图标 ICO 合集
- NoteStation_v2.5.5_旧版本插件.rar
- cufft64_90.dll
- UDF的应用实例
- SSM框架echarts图表显示
- 部编三上实用课件 2.花的学校.pptx
- 中国矿业大学程序设计综合实践学生通讯录源码C#
- 价值46万p2p金融平台源代码(php)
- mysql-workbench-community-6.3.8-winx64-noinstall
- C#串口调试工具源码
- 计算机组成原理考研历年试题与答案
- C#实现写字板（word）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明