基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计
传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。
文件下载
评论信息
其他资源
- 山东建筑大学离散数学期末考试
- understanding digital signal processing中文版
- 能量检测、匹配滤波器检测、合作式检测Matlab仿真代码
- 中国象棋素材png.rar
- Wetool多开工具.exe
- 嵌入式网络那些事（完整中文版）Lwip
- 船舶性能计算软件
- androidstudio3.1.4
- 经典的英语词性大全+详解
- 文件管理JustManagerSetup-x64.exe
- 2020年北京交通大学《最优化方法I》期末考试试卷.pdf
- PHMIAS2015.rar
- stmf429开发板基础例程序
- 密码编码学与网络安全:原理与实践(第5版)(英文版
- springboot教程项目代码
- 邻接表与邻接矩阵互换代码
- GB 28181国家标准《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
- 三相交流异步电机矢量控制系统仿真建模
- Paint和Canvas使用总结
- 双目视觉移动机器人SLAM系统
- C#屏幕软键盘源码，可以自己定制界面，支持WIN8 64bit
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明