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上传时间: 2026-02-24 15:45:12
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GUC-EtherCAT系列嵌入式网络运动控制器是一款面向高性能运动控制应用的产品,它采用了EtherCAT通信协议,这是一种高效的以太网实时通信技术。该系列控制器能够广泛应用于机器人、半导体制造设备、包装机械、自动化生产线等场合,实现精确和高速的运动控制。
GUC-EtherCAT系列嵌入式网络运动控制器具备高速数据处理能力和高精度的运动控制性能。在设计和开发方面,它支持C语言编程,并能在Windows环境下使用动态链接库进行软件开发。控制器的用户可以利用提供的编程手册,来了解控制功能、掌握函数用法,并熟悉特定控制功能的编程实现。
编程手册作为控制器使用的重要参考资料,它由多个章节组成,包含了指令列表、OTOSTUDIO运动函数库使用方法、命令返回值含义、系统配置概念和工具使用、EtherCAT新增指令说明、运动模式说明等内容。手册中还提供了一些例程,供用户参考,以便更有效地利用控制器。
系统配置部分,包括硬件和软件资源的基本概念,以及如何利用系统配置工具进行axis、step、dac、encoder、control、profile、di和do等资源的配置。配置过程中生成的配置文件可以下载,并且用户可以修改配置信息。
此外,控制器还提供了EtherCAT通信协议的特定指令,包括指令列表、重点说明和例程。在运动模式章节中,用户可以学习到点位运动、JOG模式等控制模式的具体实现方法,以及相关的指令列表和例程。
在安全性方面,固高科技公司提示用户,运动中的机器可能存在危险。因此,用户需要在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。固高科技不承担因使用不当造成直接或间接损失的责任。
对于技术支持和售后服务,用户可以通过固高科技提供的联系电话、邮箱、传真和网址获得专业的支持。固高科技(深圳)有限公司和固高科技(香港)有限公司的地址、电话、传真和邮件等联系信息,也为用户提供了直接沟通的渠道。
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在版权声明部分,固高科技公司申明其保留了所有与运动控制器及其软件相关的专利权、版权和知识产权。用户在未经授权的情况下,不得复制、制造、加工、使用产品的相关部分。同时,公司不承担由于用户使用手册或产品不当造成的任何损失或责任。