使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪：提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。-matlab开发
提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程：
-生成航点-平滑车辆参考位置和方向-生成速度曲线-实施斯坦利控制器-在2D，Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。
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