点云生成鸟瞰图（Python）

大致思路感兴趣区域roi设置映射点到像素上移动坐标原点根据高度值填充像素值环境配置conda+ros 因为ros中的包是依赖Python2的，但是我们想用Python3b编程，所以需要安装一个conda环境。在.bashrc中修改默认的conda环境变量。 # Conda # export PATH=/home/s/anaconda3/bin:$PATH # 注释掉conda的环境变量 alias condapy3='. /home/s/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate py3.7' # 创建Python3.7

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