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线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 (2007年)
线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 (2007年)
上传者:
38687648
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上传时间: 2022-08-15 10:53:35
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文件大小: 485KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度算例验证了算法的有效性
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