数据融合matlab代码-KalmanBaseline:轨迹预测的基线卡尔曼模型。一种是恒速LSTM

数据融合matlab代码基准模型 这是使用卡尔曼滤波器进行基线生产的代码。 它是在以下模型中实现的模型的实现： 要使用此代码： 设置参数，数据集路径settings.yaml（Bicycle模型可能显示训练不稳定，欢迎提供帮助。） 运行train_kalman_predict.py开始训练。 在settings.yaml的load_name字段中输入经过训练的模型的名称（应采用 _ _ 的形式） 运行plot_results.py以绘制轨迹样本，估计的位置和预测 运行save_results.py以保存在测试集上计算出的预测结果 运行stats_results.py以打印度量标准评估，绘制协方差匹配和误差直方图（来自保存的结果） ＃数据集 NGSIM 在NGSIM网站上： 在以下位置注册 下载US-101-LosAngeles-CA.zip和I-80-Emeryville-CA.zip 将车辆轨迹数据解压缩并提取到raw / us-101和raw / i-80中 从googledrive： 下载i-80： 下载us-101： 数据集字段： do