Simscape Multibody Contact Forces Library：接触力示例和库。-matlab开发
该库包含用于在 Simscape Multibody 中进行多体建模的接触力模型和力定律。 它们涵盖有或没有摩擦的 2 维和 3 维问题。 提供了超过 45 个示例模型，包括基本接触力示例（弹跳球）和更复杂的应用程序，例如凸轮从动机构、差动驱动机器人和带有夹具的机器人手臂。 包括线性和非线性力定律，您可以轻松添加自己的自定义力定律。
请阅读 README.md 文件以开始使用。
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对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.0.zip 对于 R2020a： https : //github.c
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