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水下航行体无刷电动舵机仿真研究
水下航行体无刷电动舵机仿真研究
上传者:
38691006
|
上传时间: 2021-07-10 10:35:37
|
文件大小: 3.66MB
|
文件类型: PDF
电动舵机;
PID控制;
仿真;
Matlab
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。
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