基于ANSYS Workbench机械臂丝杠轴的有限元分析
基于ANSYS Workbench机械臂丝杠轴的有限元分析，胡良干，魏世民，为了使机械臂的关键部件丝杠轴具有刚度高、变形小、可靠性高等性能，在进行结构设计时就应考虑各种导致丝杠轴失效的因素，并采取
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