双球摆：双球摆拉格朗日方程的数值解及其解析形式-matlab开发
mfile 'doublependulum3D_plot' 产生： -广义坐标、速度/时间（球面角度） -相子空间-能量/时间-广义动量/时间- 模拟：双球面摆运动
mfile 'doublependulum3D_equations' 提供： -拉格朗日方程（符号形式） -广义加速度的显式形式（符号形式） -广义动量（符号形式）
函数“doublependulum3D”包括： - 一阶 ODE 的系统 8x8
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