LCP / MCP 求解器（基于牛顿）：求解线性互补问题。-matlab开发
x = LCP(M,q) 求解 LCP
x >= 0 Mx + q >= 0 x'(Mx + q) = 0
x = LCP(M,q,l,u) 求解广义 LCP（又名 MCP）
l Mx + q = 0 x = u => Mx + q Mx + q > 0
x = LCP(M,q,l,u,x0,display) 允许可选的初始值 'x0' 和一个二进制标志'display'，它控制迭代数据的显示。
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