只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
移动机器人神经网络自适应控制 (2012年)
移动机器人神经网络自适应控制 (2012年)
上传者:
38704156
|
上传时间: 2022-12-21 18:56:55
|
文件大小: 289KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统.其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿,由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定.采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
EmguCV入门指南-中文翻译版
exe电子书制作工具-友益文书8.7.5映山红心系黄英版
立方体线框模型透视投影 (计算机图形学实验)
6自由度机器人运动学正反解C++程序
射频与微波功率放大器工程设计.pdf
能量检测法matlab程序
FERET人脸数据集
不用matlab工具箱的BP算法源码
DataMatrix二维条码编码和解码源代码(C#)
清华大学概率论课件 ppt 很难得的哦
Microstrip Filters for RF Microwave Applications 2nd.pdf
SlickEdit Pro 2018 v23 破解
php新闻管理
storygen:基于Tracery的基于语法的文本扩展器-源码
elasticsearch-analysis-pinyin-6.8.13.zip
PQ分区魔术师(ParagonPartitionManager)V10.1汉化单文件绿色版
基于STM32的12832液晶显示驱动
bmp文件转化为dat文件
Java版数据结构与算法视频教程(44集版),附源码资料
C#实现的WEB浏览器
matlab 粒子群算法 路径规划
51单片机测量转速
PureMVC for Unity3d Demo
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
狂神说全部笔记内容.zip
基于hadoop商品推荐系统课程设计
Vivado license 永久
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
QT自制精美Ui模板系列(一)桃子风格模板 - 二次开发专用
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
华为OD机试真题.pdf
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
全国河流水文站坐标.xls
matpower5.0b1.zip
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
最新下载
jcef支持h264(win X64)
Web.asp 程序设计课后习题答案(沈士根版) pdf
网站找了都没有找到可以用的版本Aspose.PDF.18.11.0
ThinkSystem RAID 530-8i驱动forsever2016or2012
ur10运动学分析.pdf
晓风彩票代购程序源码下载 v5.0.2
HSPICE 的一些源代码
SQLite ODBC驱动程序 sqliteodbc_w64.exe
CoDeSys读写CSV文档.zip
MixRamDisk 下载 MixRamDisk 免费下载