Simscape中的动臂举升模型：带胎面驱动的伸缩动臂举升。-matlab开发

本示例使用液压执行器对动臂举升机进行建模。 要观看有关此模型可以做什么的视频和动画，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/physical-modeling/industrial-trucks.html 升降机的底盘上有6个液压执行器，动臂上有7个液压执行器，另外还有一个被动液压缸。 电梯的机械模型是在CAD软件中创建的，并已导入Simscape Multibody。 MATLAB App可帮助您打开最符合您需求的模型。 抽象模型使用传递函数来表示液压系统。 更为详细的模型代表了液压系统，其组件与操作员手册中显示的示意图相匹配。 您也可以打开仅包含某些系统的模型，例如支腿或悬臂。 该模型包括一个简单的控制系统，该系统可在举升机处于特定位置时限制某些运动。 Simulink仪表板块允许手动测试算法 打开项目文件sm_boom_lift_c