反向学习策略源码matlab-ocrl_hw2:ocrl_hw2

反向学习策略源码matlab 警报：最新稳定更新@ 3月9日晚上11:30 将所有问题直接发送到Piazza。 提出问题之前，请确保在最新的稳定更新之后进行了克隆/分叉。 16-745最佳控制和信息学习：作业2 截止日期：3月27日 该任务的目的是生成一个本地策略，该策略在尽可能短的时间内将Ackermann系统驱动到一系列航点(x, y, theta) ，同时尊重动力学（非完整）和控制饱和度（速度，加速度和加速度）。转向角限制）。 作业是开放式的，可以用来完成此任务的最佳控制/ RL /计划/学习方法的类型没有限制。 软件 此作业要求设置机器人操作系统（ROS）和凉亭环境。 赎回权 Ubuntu 14.04或更高版本 ROS Indigo或更高版本 凉亭7或更高版本 设置工作区 在catkin工作区中获取此存储库。 建议的位置是~/catkin_ws/src/ ，但是任何有效的catkin worskspace源文件夹都可以使用。 我们建议分叉并克隆，因为您将使用该代码。 其他要求 可能需要安装以下ROS软件包。 effort_controllers joint_state_publ