基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
文件下载
评论信息
其他资源
- 【PDF】《Machine learning A Probabilistic Perspective》 MLAPP；by Kevin Murphy
- world alcohol.txt
- VBA加密破解
- python+web开发框架后台管理系统
- 外汇交易用MT4最新的蝴蝶指标
- Mysql数据库文档生成工具
- webMethods中文文档
- MFC 界面编程实例13个
- 免费分享志汇餐饮外卖小程序 9.2小程序前端+后端 亲测可用
- QPSK的MATLAB仿真程序
- 经典VHDL 的实例程序
- 企业甲方-软件开发需求規格说明书-制造业-模板.docx
- gcc.all.rpm.zip
- [基于单片机开发板]最经典的28个参考程序[汇编语言]
- 数据挖掘技术的算法与应用读书报告
- xml约束[dtd,Schema].zip
- jodconverter-2.2.2.zip
- html+Js抽奖系统 2.0.1
- 《计算机操作系统》，何炎祥，pdf
- Android 备忘录demo(有两个版本)
- springmvc+mybatis+maven登陆、增删改查、分页实例-初学者必选（含数据库）
- ATM通信技术基本原理
- APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版
- C# 网络课程管理系统源代码,完全能运行
- 最完整的INTOUCH教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明