从机电一体化零件到工业自动化事物：用于网络物理制造系统的物联网模型

物联网被认为是第四次工业革命（称为工业4.0）的关键支持技术之一。 在本文中，我们将机电组件视为系统组成层次结构中的最低级别，它将机械结构与将机械结构转换为向其环境提供定义明确的服务的智能（智能）对象所需的电子设备和软件紧密集成。 为了将此机电一体化组件集成到基于IoT的工业自动化环境中，需要在其之上需要一个软件层，以将其常规接口转换为符合IoT的接口。 我们称为IoT包装器的这一层将传统的机电组件转换为工业自动化产品（IAT）。 IAT是在针对制造业领域的这项工作中专门开发的物联网模型的关键要素。 该模型与现有物联网模型进行了比较，并讨论了其主要区别。 提出了一种模型到模型的转换器，以将旧的机电一体化组件自动转换为IAT，准备将其集成在基于IoT的工业自动化环境中。 UML4IoT配置文件以领域特定建模语言的形式使用，以自动执行此转换。 使用C和Contiki操作系统的工业自动化产品的原型实现证明了该方法的有效性。