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基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计
基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计
上传者:
38716081
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上传时间: 2026-02-28 19:46:49
|
文件大小: 562KB
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文件类型: PDF
CAN总线
CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。
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