只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
上传者:
38717359
|
上传时间: 2023-03-06 20:32:45
|
文件大小: 785KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
天津市_矢量路网_道路.zip
matlab RGB 色彩空间模型
DDC的MATLAB代码
PIE图片数据集包含原图.rar
74ls90十进制数字24小时时钟设计图
stm32红外遥控和定时闹钟显示程序
Essentials of Game Theory
直流双闭环调速,simulink仿真模型
QJ61BT11用户参考手册(主站 本地站).pdf
算法设计与分析基础((美)Anany Levitin 著,潘彦 译)
振南znFAT--嵌入式FAT32文件系统设计与实现 下册
基于倾斜相位的抗振动干涉面形测量
楷体仿宋_GB2312.rar
freebsd:从Gitlab镜像https:gitlab.comlcookfreebsd-源码
ChromeDriver--85.0.4183.87.zip
Anaconda@5851592_448706.exe
VERILOG基础程序例程 基础教程 初学代码 FPGA测试VERILOG源码.zip
GPS模块(哥白尼模块)
恒虚警FPGA程序
DES加密解密实例网络安全传输系统
中国互联网未来5年趋势白皮书 2017必读 高清完整.pdf 版下载
java实现图片转视频附带依赖包
无向图用邻接矩阵的深度优先遍历程序
JmeterPlugin1.2.1合集
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
大唐杯资料+题库(移动通信)
mingw-w64-install.exe
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
离散时间信号处理第三版课后习题答案
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
基于VMD算法的信号降噪.rar
基于STM32的电子时钟设计
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
CNN卷积神经网络Matlab实现
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
最新下载
黑金Sparten6开发板Verilog教程V1.6
奇妙三数字3代破解版
madExcept5_源码版.rar
McgsPro 3.5.1.6963 组态软件安装包
2.0—4.5版本的log4net.dll文件.rar
GaussDB-driver 高斯数据库驱动 包含jdbc odbc GDS
FreeRTOS在M0上的移植
足球联赛Excel计分表
Intel(R) Ethernet Connection X722 for 1GbE
PurePath_Console2_2.1_r35934.zip