嵌入式微系统的筋骨：精简uC/OS-II

uC/OS-II精简嵌入式微系统的筋骨 uC/OS-II是一款开源的实时操作系统（RTOS），它是最早进入国内的一款开源RTOS，代码开源，又有配套的书籍，加上不大的代码量，在嵌入式群体中最为流行。uC/OS-II具有可配置、可裁减的特点，运用了大量的宏定义，这严重的干扰了阅读，同时也有很多网友向我反应类似的问题，因为要了解uC/OS-II的核心原理，却经常被很多没用的源码干扰。 为了更好地理解uC/OS-II，我们需要对其进行精简，去掉不必要的功能和宏定义，保留核心的部分。以下是精简uC/OS-II的六步操作： 第一步，去掉了绝大部分跟内核无关的事件管理功能，只保留了时间管理和消息队列功能，这样一来，几乎就剩下内核部分源码，阅读大大简化了。 第二步，进一步去掉用不上的功能函数，比如时间管理中只保留OSTimeDly函数，消息队列中只保留创建队列、发送消息、等待消息三个必须要用的函数。 第三步，因为能够看懂代码，就越觉得msOS不需要uC/OS-II这么多复杂的功能，比如msOS一般来说只需要两个任务即可，uC/OS-II却支持64个任务。 第四步，因为只有8个任务，而uC/OS-II默认有两个内部任务：统计任务与空闲任务，所以需要去掉这两个任务。 第五步，uC/OS-II的任务块和事件块是采用链表结构的，可以动态增删，但这一点对于绝大部分项目来说，没有意义，于是把链表结构改成数组结构。 第六步，按C#语言风格标准化，跟msOS统一编程风格。 通过以上六步操作操作之后，uC/OS-II非常简单明了，只有os.c、os.h和os_a.asm三个文件，os.c中只有寥寥15个函数，os_a.asm中只有4个汇编函数。考虑到扩展性，还是保留了uC/OS-II的一些影子，其实若再精简下去，可能就只剩下一个内核切换，msOS只需要两个任务即可，完全可以精简到跟uC/OS-II无关了。 uC/OS-II是一款功能强大且复杂的RTOS，但通过精简和优化，可以使其变得更加简单易懂，满足msOS的需求。