车辆横向动力学模型：基于Rajamani的地面车辆高速横向动力学，“Vehicle Dynamics and Control”输入为转向角-matlab开发

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输入是转向角（度）输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等

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