只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
五指仿人灵巧手运动学与动力学模型 (2008年)
五指仿人灵巧手运动学与动力学模型 (2008年)
上传者:
38737751
|
上传时间: 2022-07-24 14:51:15
|
文件大小: 260KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析.在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
大容量的信息隐藏算法
Svpwm_verilog
authorware课件作品(含源文件素材)
ArcGIS10.2批量导出地图
theano官方文档
OPC Server 源码
MVC权限控制小例子(重写AuthorizeAttribute)
我上传的那个学生信息管理系统的数据库
linux压力测试工具stress
ACCP8.0 S1 java全部上机答案+示例+课后作业
glfw-3.3.zip
计算机名校复试上机题
数据库系统实现课设报告——图书管理系统.docx
XcpSMGForm 数码管字体.ttf
matrix.cpp
babashka:用于Bash灰色区域的Clojure babushka(本地快速启动的Clojure脚本环境)-源码
GNS3_v0.8.6_all-in-one_简体中文官方正式版.part2.rar
navicat12formongodb.rar
小说源码+采集
基于jsp的图书管理系统
SpryAssets.rar(附件)
asp动态网页设计文档 +源码
江苏联通SOA平台暨项目管理系统建设
作业批改管理系统(java编写)
modsim32+注册机
IMail8.22 破解版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
空间谱估计理论与算法------程序.rar
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
上帝之眼和拾荒者.rar
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
王万良-人工智能导论(第五版)课件
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
token登录器.rar
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
房价预测的BP神经网络实现_python代码
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
拾荒者扫描器.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
最新下载
影刀迁移工具(支持新版)
HFSS天线设计——李明洋(附带每章中的HFSS源文件)
MathJax.js.下载
Kindle3新版多看36515版
liblinphone-sdk-4.0.1.aar
史上最全WindowsCE软件合集
swoole-loader扩展(非线程安全)
YINTR24373-Next-Generation_DRAM_2024-Focus_on_HBM_and_3D_DRAM.pdf
psv3.65离线升级包
Garmin60csx中国osm20210208地图