论文研究-基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划.pdf
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。
文件下载
评论信息
其他资源
- 2011-2020年美赛特等奖原版论文集.rar
- 使用单目摄像头测量距离
- 基于8086汇编语言的交通灯程序加proteus仿真原理图
- 模拟电路和数子电路自学手册上.pdf
- 七款好用的项目管理软件对比
- 滚动轴承时域统计特征matlab程序
- 图书馆管理系统源码javaweb
- Reinforcement Learning-An Introduction by Sutton R S，Barto A G
- MFC+SQL server实现的考试系统
- 2018年 ET199写锁工具+模块制作 586授权
- apache-2.4.10-win32-VC9
- WordSR v0.2 在多个Word文件中批量查找替换
- 2019年CFA 1级 Notes 和Quicksheet高清无水印
- C#获取某文件夹下的目录树，目录结构
- Python-Web-Scraping：使用python进行Web数据提取-源码
- 2020年B题.rar
- 076-新进员工执行力培训.pptx
- VB-master.zip
- 5G新基建最新进展及投资机会.pdf
- 八皇后程序源码(MFC)
- 瑞丽衰落信道仿真
- 网站流量统计系统（源码）
- sql server 2008 r2 安装 + JDBC配置
- Qt5开发及实例（第2版）分卷一
- SAP项目管理PPT演讲
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明