集成控制器式驱动器KE/KW系列手册.pdf

AMK的集成控制器式驱动器KE/KW系列手册主要介绍了该系列伺服驱动器的特性、模块结构、标准功能、安全性、以及如何通过IEC 61131-3标准进行编程。以下是从手册中提炼出的详细知识点： 1. AMKASYN伺服驱动器KE/KW系列 - AMKASYN系列包含KE/KW系列伺服驱动器，它们以紧凑、强大和模块化著称，是目前市场上最紧凑的伺服驱动器之一。 - 这些驱动器的特点是高功率密度，能够大大减小控制柜的空间，并且能够在某些情况下直接集成到机械中，从而节省空间和成本。 2. 创新的冷却系统 - KE/KW系列伺服驱动器采用了创新的冷却系统，采用冷板技术保证最佳的热耗散效果，同时延长了设备的服务寿命。 3. 灵活的模块化设计 - 驱动器通过使用模块化组件，能够提供定制化的解决方案，无论是集中式还是分布式应用。 - 驱动器的设计允许用户仅使用实际需要的模块，并配备必需的功能，这有助于实现最佳的成本效益。 4. 伺服电机的兼容性 - KE/KW系列伺服驱动器可以操作所有类型的同步或异步伺服电机、高扭矩电机或带有各种编码系统的直线电机，并且能够以高度动态和精确的方式运行。 5. ACC系统总线与硬件同步 - 通过ACC系统总线，可以实现任意数量轴的硬件同步连接，并保持小于1微秒的抖动。 6. IEC 61131-3标准编程 - KE/KW系列伺服驱动器的编程遵循IEC 61131-3标准，并且与AMK库的功能块结合使用，极大地简化了AMK PLC和运动控制技术的利用。 - 编程过程独立于所使用的AMK硬件平台，这为视觉化提供了基础。 7. 高度的安全性 - 驱动器提供的AMK标准功能级别最高，并且具有最大内在安全性。 - 驱动器的锁定功能可以防止意外的电机启动，符合EN954-1标准中规定的最高安全类别4。 8. 系列产品介绍 - KE系列：伺服驱动模块。 - KW系列：伺服驱动模块。 - KWD系列：双伺服驱动模块。 - KWF系列：双频率逆变器模块。 - KW-Rxx系列：CPU卡。 - O1, O2：可选插槽。 9. 标准功能 - KE/KW系列伺服驱动器的标准功能包括：转矩控制、速度控制和位置控制。 10. 技术参数 - 驱动器的功率等级可达120kVA。 - 产品采用模块化结构设计，组成部件紧凑，模块排列极为灵活。 11. 接口概览 - KE/KW系列驱动器支持ACC总线、DC总线（3x400V…480V、AV24V、DC冷板供应模块）等接口。 以上知识点是对“集成控制器式驱动器KE/KW系列手册.pdf”文件中相关内容的详细解读和扩展，涵盖了产品的设计理念、技术特性、应用优势、接口选项、编程标准和安全性等方面。这些信息对于理解AMK KE/KW系列伺服驱动器的功能和使用场景具有重要意义。