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论文研究-多移动机器人系统运动协调研究综述.pdf
论文研究-多移动机器人系统运动协调研究综述.pdf
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38743481
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上传时间: 2021-03-08 20:07:54
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文件类型: PDF
论文研究
运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。在阐述多机器人合作与运动协调两者关系的基础上,给出了多机器人系统运动协调的问题描述及其分类;从主要研究方法的角度,归纳总结了多机器人系统运动协调的国内外研究动态。最后,对运动协调在多移动机器人系统领域的前景和研究方向作出了展望。
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