论文研究-基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究.pdf
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题，提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法，该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置，提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真，仿真结果表明该算法切实可行。另外，通过与其他全覆盖算法进行对比，结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
文件下载
评论信息
其他资源
- cocos creater +js shader 实现搓牌效果，cocoscreater 版本1.9.3
- VOTT-2.2.0-win32
- 指纹识别（数字图像处理+模式识别+机器视觉+边缘检测）
- 软件工程 图书管理系统
- 高校学科、专业的json数据
- 同态加密方案BGV的代码
- 基于STM32电机PID控制算法资料.rar
- 《Android自定义组件开发详解》
- Crest Ocean System HDRP 4.7.zip
- MATLAB 2010b许可证（license）过期问题的解决办法
- 圆阵波束形成
- redis客户端支持redis命令行和集群连接
- K-means聚类C#实现
- 德州仪器高性能模拟器件在高校中的应用及选型指南V2.0.pdf
- .sav数据文件数据下载
- 伺服电机计算选型
- ATK-ESP8266 WIFI模块使用说明(战舰V2&miniV3)_AN1509C.pdf
- 权限设计(包括表结构)
- JUC AQS的加解锁.pdf
- 猜词v2-源码
- kettle基本使用.zip
- python安装.7z
- H3C防火墙典型配置案例
- OracleEBS开发汇总文档
- 神经网络和PID控制
- huawei 4G路由 B310s-22解锁固件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明