论文研究-双足机器人动态步态规划.pdf
针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况，将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划，结合已知髋关节运动轨迹，利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹，得到完整步态周期内各关节运动规律，最终实现NAO机器人的动态步行。实验结果证实了基于多项式插值的几何约束规划方法是可行且有效的。
文件下载
评论信息
其他资源
- besnew工具
- 2,1,7卷积码的viterbi译码算法的FPGA实现,内容详细,而且附带源代码.rar
- 酒店管理系统python
- F16_Nonlinear_Model.zip
- 最新多仓库带扫描进销存系统 ERP云进销存 V8开源版本
- STM32H7 IAP Embedded Program (HAL).rar
- 基于JAVA的宿舍管理系统
- 微电网python模型
- 索尼MP4视频修复恢复工具 v11.3.rar
- 经典汇编程序100例
- qt操作office文件的示例程序
- VB6.0写的基址更新器(特征码搜索)支持一键更新偏移和基址
- Handwriting_Digits_Classification：使用Tensorflow和keras进行手写数字分类，训练数据集的准确性为99％，测试数据集的准确性为91％-源码
- FLUENT 15.0流场分析实战指南
- 基于cyclone II的八位数码管动态显示
- KIS标准版V9.1注册机 破解补丁完美授权 金碟财务软件
- 社团活动学分管理系统
- MeanShift实现聚类
- 采集软件 .net 采集插件
- psd2uGUI的AssetStore版本
- MATLAB实现仿射密码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明