带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计
针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.
文件下载
评论信息
其他资源
- 反演问题 matlab 实现代码
- VS2010MFC利用TeeChart绘制瀑布图三维图
- C++英文文献
- MicroPython for ESP32 快速参考
- android自定义全键盘随机（包含字母+标点符号+数字）
- matlab 新型CMAC控制器设计
- ics lab8 perflab性能优化实验
- 2005全国大学生数学建模赛题及优秀论文
- 梦幻西游07版非凡GM工具.7z
- 支付宝APP支付的服务端demo，包括支付信息生成，回调处理
- 现代UPS电源及电路图集
- 大学 项目实训 课程设计报告 课程设计题目：基于visual c++ HGE游戏引擎开发的游戏(源码+课程设计报告).zip
- R61509V彩屏驱动程序
- Trimble GPS data convert to rinex
- FL Studio 水果完整中文教程
- 操作系统页面置换模拟
- The Book Of Shaders
- Oracle 10g 参考大全 (The Complete.Reference)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明