基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计
基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计，闫晓东，杨俊唐，采用轨迹规划算法为可重复使用运载器（RLV）自动着陆设计了基准轨迹，为实现对基准着陆轨迹的跟踪，推导了以待飞航程为独立变量的
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