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智能轮椅导航系统研究现状和发展趋势
智能轮椅导航系统研究现状和发展趋势
上传者:
38748580
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上传时间: 2022-06-05 20:43:02
|
文件大小: 86KB
|
文件类型: PDF
便携医疗
智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人,其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口,但由于整个轮椅系统以人为中心,所以在研究中要解决的核心是
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