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论文研究-基于视觉的移动捡球机器人控制系统 .pdf
论文研究-基于视觉的移动捡球机器人控制系统 .pdf
上传者:
39840387
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上传时间: 2022-03-21 15:43:17
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文件大小: 479KB
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文件类型: -
捡球机器人
基于视觉的移动捡球机器人控制系统,郑伟明,胡贞,本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统,采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。
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