平面三自由度机械手simmechanics模型-planar_3R_robot.mdl
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用simmechanics做的三自由度机械手模型，感谢xukai871105给予我的帮助和支持，现在只是搭建了基本模型，传上来与大家分享一下，也请高手给指教指教，控制分析方面还要继续努力！
CAD图无法上传，附件中为局部图
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