只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
论文研究-基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法.pdf
论文研究-基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法.pdf
上传者:
39840924
|
上传时间: 2021-09-13 16:39:40
|
文件大小: 468KB
|
文件类型: PDF
机械臂
轨迹规划
时间最优
自适应遗传算法
多项式插值
根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束,以最优时间为目标,针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题,利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划进化曲线和运动位置、速度、加速度曲线对比,证明该方法在算法收敛、运行平稳度上都有突出优点。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
加油站卡机联动电脑加油机与监控 PC机通讯数据接口协议
《Tcl/Tk入门经典(第2版)》(Tcl and the Tk toolkit, 2nd Edition)
卷积编码和viterbi译码,调制方式为bpsk的matlab程序
JAVA微信支付退款接口demo
统计用区划和城乡划分代码.xlsx
商业发布站程序+自助发布
蓝牙协议2.0+EDR
人脸库全集
基于紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱的化学战剂模拟剂检测
ocam 录屏/截图工具
day02-Ant Design以及Ant Design Pro入门.zip
稀疏矩阵向量乘法在申威众核架构上的性能优化-2020-6.pdf
一页纸项目管理.rar
CronExpBuilder_CN.jar
Chameleon_vsn2.3.rar
Java+爬虫+爬取图片+完整案例+源码
管友服装销售管理软件破解版v3.51
gmsh 最新版本(4.0.4) windows 64位安装包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
PLECS中文手册.pdf
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
2019综合测评仿真.zip
quartus II13.0器件库.zip
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
CNN卷积神经网络Matlab实现
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
人体姿态检测
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
最新下载
CCNA Network Visualizer 6.0
W520黑苹果-DSDT-EFI打包
Fiddler调试权威指南 完整版.pdf
cst微波工作室入门教程 共5讲
手把手教你用C#制作RPG游戏__罗培羽著
Successful Algorithmic Trading(中英文以及代码).zip
虚拟声卡 Virtual Audio Cable 4.15 破解版 无提示音 立体声混响
外汇EA源码,趋势,海龟,马丁,反马丁,变色龙等17个源码
二手交易平台(基于Spring Boot)
威斯敏斯特钟声,北京时间中午12点整(东方红+钟声+人声)【无损】.mp3