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论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf
论文研究-基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf
上传者:
39840924
|
上传时间: 2021-12-28 15:04:45
|
文件大小: 519KB
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文件类型: -
倒立摆系统
基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制,汪青华,汪德刚,本文以单级环形倒立摆为研究对象,使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型,对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制
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