自适应控制课件
自适应控制概述
基本概念、 解决的问题、 分类及发展
模型参考自适应控制
系统描述
可调系统的结构
自适应控制律
自校正控制
最小方差自校正控制器
极点配置自校正控制器
自校正PID控制
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