V-rep二轮小车激光循迹仿真

上传者: 41966507 | 上传时间: 2021-08-26 19:49:37 | 文件大小: 473KB | 文件类型: TTT
该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真,其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息,并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。

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